3T desenvolve um Sistema de Emergência para robôs em Model-Based Design

Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) são amplamente utilizados na fabricação de semicondutores porque se destacam em realizar movimentos em um plano horizontal, onde a maioria dos movimentos de manipulação ocorre. Como qualquer máquina de alta tensão movendo-se em altas velocidades, robôs SCARA podem causar danos significativos aos seus próprios componentes e às máquinas vizinhas se eles funcionam mal. Para ajudar a evitar tal ocorrência, os engenheiros da 3T projetaram um sistema de trava de emergência para robôs SCARA.

Quando o projeto começou, a equipe da 3T não sabia se um sistema de freio poderia ser projetado para parar o robô a tempo de evitar uma colisão sem danos ao próprio robô. Os engenheiros da 3T usaram o Modelo-Based Design com MATLAB® e Simulink® para conduzir um estudo de viabilidade, identificar uma solução e implementar um controlador de sistema de freio em tempo real em um FPGA.

Conheça o resultado do estudo clicando aqui.

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