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EXEMPLOS DE CÓDIGOS PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS

Aprenda a projetar, simular e testar sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) e sistemas de veículos autônomos usando o MATLAB® e o Automated Driving System Toolbox ™. Esta série de exemplos de código fornece aplicativos de referência completos para aplicativos ADAS comuns:

  • Percepção Visual Usando uma Câmera Monocular
    Construa uma simulação de sensor de câmera monocular capaz de limites de pista e deteções de veículos.
  • Aviso de colisão direta usando Fusion de sensores
    Execute um aviso de colisão direta ao fundir dados de sensores de visão e radar para rastrear objetos na frente do veículo.
  • Sensor Fusion Usando Radar Sintético e Dados de Visão
    Gere um cenário, simule detecções do sensor e use a fusão do sensor para rastrear veículos simulados.
Preencha com seus dados para baixar os códigos.

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