fbpx



Trajetórias perfeitas

MATLAB e Simulink: Determinação da trajetória perfeita em pistas de corrida com restrições geométricas e dinâmicas. Conheça o trabalho do Prof. Mauro Speranza da PUC-RIO.



SobreO Projeto



Desafio

Criar uma metodologia para prever a melhor trajetória de um carro em uma pista de corrida considerando as limitações dinâmicas do veículo e as restrições geométricas da pista.

Solução

Usar o MATLAB/Simulink para desenvolver um procedimento automático de modo a determinar a linha de corrida em qualquer pista (aproximada por retas e arcos de circunferência, limitados pela sua largura), para qualquer veículo representado por um modelo simples, mas que inclui seus limites de aceleração associados ao círculo de aderência.

Resultados

    • Determinação automática da linha de corrida
    • Entrada para simulação da dinâmica de carros de corrida

“A experiência de mais de 30 anos utilizando MATLAB/Simulink em trabalhos acadêmicos e de pesquisa me permite afirmar que sem os recursos computacionais de tamanha capacidade e versatilidade como os oferecidos pelo MATLAB e Simulink, seria impossível chegar aos resultados encontrados na maioria das teses de doutorado, dissertações de mestrado e projetos finais de conclusão de curso dos quais eu participei.”

Prof. Mauro Speranza Neto, D.Sc.

DEM/ECA/PUC-Rio

Translate »