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Sistemas Mecânicos em MATLAB & Simulink para iniciantes

Sistemas mecânicos

Sistemas mecânicos multicorpos, como o próprio nome pressupões, são sistemas que envolvem diversos “corpos” interligados. Podemos citar como exemplos desses sistemas, o braço de um robô, uma roda ou eixo de um carro e o trem de pouso de um avião.

Neste webinar será apresentado o Simscape Multibody, blockset do Simulink para simulação de sistemas mecânicos em 3D.

O Simscape Multibody auxilia no desenvolvimento de sistemas de controle e testes de performance. Os modelos criados em MATLAB podem ser parametrizados para a criação dos sistemas de controle no Simulink. É possível integrar sistemas hidráulicos, elétricos, pneumáticos e outros sistemas físicos.

Utilizando o Simscape Multibody, será apresentado, neste webinar:

  • Como modelar e simular a dinâmica de sistemas mecânicos;
  • Definição de um sistema contendo juntas, restrições e forças.





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