REINFORCEMENT LEARNING PARA APLICAÇÕES ROBÓTICAS

O Reinforcement Learning é um ramo da inteligência artificial que possibilita que robôs aprendam a tomar decisões ótimas em ambientes complexos através da interação com o ambiente e do feedback recebido. Neste Webinar iremos conhecer as ferramentas que o MATLAB oferece para o desenvolvimento e treinamento de agentes RL e suas aplicações na robótica, passando por:

• O que é o Aprendizado por Reforço
• Aplicação em sistemas Robóticos
• Ferramentas oferecidas pelo MATLAB e Simulink
• Exemplo: Locomoção de Robô Quadrupede com agente DDPG