Trajetórias perfeitas
MATLAB e Simulink: Determinação da trajetória perfeita em pistas de corrida com restrições geométricas e dinâmicas. Conheça o trabalho do Prof. Mauro Speranza da PUC-RIO.
Sobre
O Projeto
Desafio
Criar uma metodologia para prever a melhor trajetória de um carro em uma pista de corrida considerando as limitações dinâmicas do veículo e as restrições geométricas da pista.
Solução
Usar o MATLAB/Simulink para desenvolver um procedimento automático de modo a determinar a linha de corrida em qualquer pista (aproximada por retas e arcos de circunferência, limitados pela sua largura), para qualquer veículo representado por um modelo simples, mas que inclui seus limites de aceleração associados ao círculo de aderência.
Resultados
- Determinação automática da linha de corrida
- Entrada para simulação da dinâmica de carros de corrida
“A experiência de mais de 30 anos utilizando MATLAB/Simulink em trabalhos acadêmicos e de pesquisa me permite afirmar que sem os recursos computacionais de tamanha capacidade e versatilidade como os oferecidos pelo MATLAB e Simulink, seria impossível chegar aos resultados encontrados na maioria das teses de doutorado, dissertações de mestrado e projetos finais de conclusão de curso dos quais eu participei.”
Prof. Mauro Speranza Neto, D.Sc.
DEM/ECA/PUC-Rio
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