Seja para inovar nos motores, sistemas de controle, sensores ou em todas as partes do projeto de uma só vez, as soluções MathWorks® proporcionam o ambiente necessário para otimizar seus sistemas autônomos do início ao fim.
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Seja para modelar e planejar componentes físicos ou para simular o robô e otimizar o código, seu time pode contar com um ambiente dedicado, perfeito para o desenvolvimento de novos projetos, proporcionando maior precisão e confiabilidade.
De dispositivos para aplicações médicas a robôs subaquáticos, confira abaixo as principais aplicações do MATLAB e Simulink no mundo da robótica.
Aplicações práticas
Dispositivos Manipuladores
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Projete, modele, teste e otimize sistemas delicados e precisos, garantindo a confiabilidade das operações de seus dispositivos para os mais diversos usos, como na automação industrial, em ambiente hospitalar e muito mais. Otimize sensores, sistemas de controle ou mesmo algoritmos de tomada de decisão automatizada e gere códigos de forma automatizada, acelerando a implementação.
O MATLAB e o Simulink permitem:
- Desenvolvimento de Algoritmos de Controle:
Desenvolver e simular algoritmos de controle complexos para dispositivos manipuladores, garantindo movimentos precisos e consistentes. - Simulação Cinemática e Dinâmica:
Facilitar a simulação cinemática e dinâmica de manipuladores robóticos, ajudando os engenheiros a entender o comportamento e o desempenho do robô em diversos cenários. - Integração de Sensores:
Integrar sensores, como câmeras, sensores táteis e giroscópios, permitindo que os manipuladores robóticos tenham uma percepção avançada do ambiente. - Desenvolvimento de Sistemas de Visão:
Desenvolver sistemas de visão computacional, permitindo que os manipuladores identifiquem, classifiquem e manipulem objetos de forma autônoma. - Otimização de Trajetórias:
Auxiliar no desenvolvimento de algoritmos para otimização de trajetórias, garantindo movimentos eficientes e evitando obstáculos. - Interface Intuitiva:
Proporcionar uma interface de desenvolvimento intuitiva, facilitando a prototipagem e o teste de novos sistemas de controle para dispositivos manipuladores. - Integração com Sistemas Externos:
Integrar com outros sistemas e plataformas, possibilitando, por exemplo, o controle de manipuladores robóticos através de dispositivos móveis ou interfaces web. - Implementação em Tempo Real:
Facilitar a transição de algoritmos desenvolvidos no ambiente de simulação para implementação em hardware em tempo real, permitindo uma rápida prototipagem e iteração.
Robôs Terrestres
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Tenha acesso a uma plataforma completa, perfeita para desenvolver seus robôs – seja para modelar desde o começo ou importar um modelo pré-montado para otimizá-lo. Aprimore os sistemas de percepção e localização, permitindo uma visão 3D detalhada do ambiente e trazendo mais confiança para os sistemas de planejamento e controle de movimentos. Ao fim, simule e teste seus robôs antes mesmo de desenvolver protótipos físicos.
O MATLAB e o Simulink permitem:
- Simulação de Ambientes:
Criar ambientes de simulação detalhados para testar o desempenho e a segurança de robôs terrestres em diferentes cenários e condições. - Navegação e Planejamento de Rotas:
Facilitar o desenvolvimento de algoritmos de navegação avançada, utilizando técnicas de aprendizado de máquina e sensores integrados para planejamento de rotas e evasão de obstáculos. - Controle de Movimento:
Desenvolver e simular sistemas de controle de movimento precisos, garantindo a estabilidade, eficiência e responsividade do robô em terrenos variados. - Integração de Sensores Multimodais:
Integrar e mesclar dados de múltiplos sensores, como câmeras, LiDAR e sensores ultrassônicos, para uma percepção robusta do ambiente. - Comunicação e Conectividade:
Auxiliar no desenvolvimento de sistemas de comunicação para robôs terrestres, permitindo a integração com redes, controle remoto e colaboração entre múltiplos robôs. - Desenvolvimento de Sistemas de Visão:
Facilitar a criação de sistemas avançados de visão computacional, permitindo que os robôs terrestres reconheçam e interajam de maneira inteligente com seu ambiente. - Simulação de Energia e Autonomia:
Simular o consumo de energia do robô e otimizar sua autonomia, permitindo planejamentos mais eficientes e extensões de missões. - Implementação em Hardware:
Garantir uma transição suave do desenvolvimento e simulação para a implementação em hardware real, acelerando o processo de prototipagem e teste.
Robôs Subaquáticos
Otimize seus sistemas para operar em ambientes sob pressão, com um ambiente para simulação, teste e otimização dos comportamentos dos mais diversos sistemas sob as mais diversas condições especiais, incluindo simulação de pressão, inércia, hidrodinâmica e muito mais. Desenvolva controladores otimizados para movimento em múltiplos eixos e impulsione a qualidade dos sistemas de comunicação e de sensores para concluir suas missões com segurança.
O MATLAB e o Simulink permitem:
- Modelagem Hidrodinâmica:
Simular e modelar características hidrodinâmicas de robôs subaquáticos, otimizando o design para eficiência e manobrabilidade sob água. - Sistemas de Navegação:
Auxiliar no desenvolvimento de algoritmos de navegação robustos que consideram fatores como correntes marítimas, variações de pressão e outras características únicas do ambiente subaquático. - Sensor Fusion:
Integrar e mesclar dados de múltiplos sensores, como sonares, magnetômetros e câmeras, para uma navegação e mapeamento precisos no ambiente aquático. - Comunicação Subaquática:
Facilitar o desenvolvimento de sistemas de comunicação específicos para ambientes aquáticos, como modems acústicos, que permitem a transmissão de dados em águas profundas. - Planejamento de Missão:
Criar rotas e planos de missão detalhados, levando em conta os desafios do ambiente subaquático, como obstáculos naturais e artefatos. - Controle de Profundidade e Flutuabilidade:
Desenvolver e simular sistemas de controle de profundidade e flutuabilidade, essenciais para manter o robô em profundidades desejadas. - Detecção e Evasão de Obstáculos:
Implantar sistemas avançados para detectar e evitar obstáculos no ambiente subaquático, utilizando sensores como sonares e LiDAR subaquático. - Simulação Integrada:
Proporcionar um ambiente para testar e verificar o comportamento do robô subaquático em simulações realistas antes da implementação e testes reais, reduzindo riscos associados.
Veículos Aéreos Não Tripulados
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Junte-se a engenheiros e cientistas focados em VANTs (ou UAVs) no mundo todo e aproveite as vantagens do MATLAB e Simulink para projetar e ajustar sistemas e algoritmos para múltiplos tipos de missões, incluindo missões de inteligência, vigilância e reconhecimento (IVR). Modele sistemas realísticos, gere códigos e valide-os, tudo isso a partir de um único ambiente.
O MATLAB e o Simulink permitem:
- Design e Simulação Aerodinâmica:
Modelar e simular características aerodinâmicas do VANT, ajudando otimizar o desempenho e a eficiência do voo. - Desenvolvimento de Algoritmos de Controle de Voo:
Facilitar o design, a simulação e a implementação de algoritmos avançados de controladores de voo, garantindo estabilidade, manobrabilidade e segurança durante as operações aéreas. - Planejamento de Missão:
Auxiliar no desenvolvimento de sistemas de planejamento de missão, permitindo a programação de rotas, pontos de interesse e ações específicas durante o voo. - Detecção e Evasão de Obstáculos:
Criar sistemas avançados de detecção e evasão de obstáculos, usando sensores como câmeras, LiDAR e radar. - Integração de Payloads (cargas úteis):
Facilitar a integração de diferentes cargas úteis, como câmeras, sensores e equipamentos especializados, adaptando o VANT a diversas missões. - Testes e Verificação:
Proporcionar um ambiente para testar e verificar algoritmos e sistemas em simulações detalhadas antes da implementação real, reduzindo riscos e acelerando o processo de desenvolvimento. - Comunicação e Telemetria:
Integrar e desenvolver sistemas de comunicação e telemetria, garantindo a transmissão em tempo real de dados entre o VANT e a estação de controle no solo. - Simulação de Baterias e Consumo de Energia:
Modelar e simular o desempenho da bateria, ajudando a maximizar a autonomia do VANT.